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K3105

K3105组合导航终端

为工业车辆、工业设备等提供高精度组合导航解决方案,具备丰富的通信、GNSS及IMU模块组合,在客户现有载具上后装,或在设备上装备组合导航设备,通过K3105提供高精度的位置信息,服务于客户的业务应用。

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K3105组合导航终端

产品特点

终端内置高精度多频段GNSS模组,支持NRTK高精度定位模式。支持双天线配置,可以实现快速精准定向。终端内置4G全网通通信模块,无需额外增加外部网络连接,可直接连接RTK服务器获取差分修正数。终端内置高精度 IMU 模块,配合8455澳门菥萄京独家融合算法,可实现GNSS/RTK、UWB、轮速计与IMU的多种数据源组合融合定位。在GNSS和UWB都不可用时,自动进入IMU+轮速计、或纯IMU的航位推算模式(DR),仍可实现导航数据的连续输出。

终端支持外置UWB数字天线,结合“聚星”定位系统,在GNSS盲区仍可实现高精度定位。同时UWB数字天线可提供PPS精准授时功能。配备3路CAN FD和4路RS232接口,具有灵活的输出格式和用户接口,方便客户二次开发。

具备多种GNSS和IMU的细分型号配置选择,满足各种场景的性能需求。

  • GNSS+UWB+INS+ODO 组合导航,全场景高精度定位
  • 支持在无 GNSS 覆盖区域 PPS 授时输出
  • 支持接入 UWB 融合定位(昆辰“聚星”系统终端)
  • 支持统一坐标输出格式(WGS-84)
  • 支持 CAN 或脉冲接入轮速计
  • 内置 4G 通信模组
  • 支持 TF 扩展
  • 支持 3 路 CAN FD 接口
  • 支持 4 路 RS232 接口

系统性能指标(以K3105-04型号为例)

项目

指标

备注

融合定位精度

<0.03m

(@RMSRTK+INS)

开阔路况,UWB覆盖,与参考设备【注1】比对横纵向误差, 汽车工程学会标准【注2】要求横向RMS<0.15m,纵向RMS<0.6m

<0.06m

(@RMSUWB+INS)

GNSS失锁,有UWB覆盖;需选配“聚星”UWB终端

航位推算精度

0.2%*D

D:航位推算行驶距离

Holdover

<30us/Hour

 

航向精度

0.05°@RMS

双天线基线≥1m

授时精度

20ns@GNSS

 

1us@UWB

 

数据更新率

1~100Hz

 

GNSS指标(以K3105-04型号为例)

条目

项目

指标

GNSS技术指标

支持频点

BDS:B1I, B2I

 GPS:L1,L2 

GLONASS:L1,L2 

Galileo:E1,E5b

 QZSS:L1, L2

通道数

432

冷启动时间

<25s

热启动时间

<10s

重捕获时间

<1s

水平定位精度

1.5m RMS @ 单点

0.4m RMS @ DGPS

0.8cm + 1ppm RMS @RTK

高程定位精度

2.5 m RMS @ 单点

0.8m RMS @ DGPS

1.5cm + 1ppm RMS @ RTK

航向精度

 

0.2°@天线基线长度≥1m

姿态精度

航向 0.2°/1m基线

速度精度

0.03m/s

数据更新率

20Hz

GNSS天线要求指标

天线电压范围

4.6-5.5VDC

天线最大电流

150mA

增益范围

20-36dB

IMU技术指标(以K3105-04型号为例)

功能

技术指标

陀螺仪

测量范围

300°/s

零偏不稳定性

2°/H

刻度误差

0.4%

加速度计

测量范围

±6g

零偏不稳定性

20ug

刻度误差

0.4%

UWB性能指标(以K3105-04型号为例)

项目

指标

定位精度

<10cm @ CEP68

动态定位延迟

<10ms

授时精度

<1us

刷新率

>20Hz(@同一区域任何终端数)

启动时间

<0.2s @(热启动)

客户支持

8455澳门菥萄京提供免费的方案设计、设备借用及数据分析,敬请联系客户支持获取

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