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K3108

K3108真值系统设备

3108是适用于各类业务场景的真值系统设备,搭载了8455澳门菥萄京全场景定位网络,支持在室内外一体化场景使用。在室外场景使用GNSS/RTK、IMU及车辆动态信息提供真值,在GNSS被遮挡场景使用UWB、IMU及车辆动态信息提供真值,在室内室外全场景提供连续不间断的位姿信息。

查看产品介绍

K3108真值系统设备

产品特点

终端内置高精度多频段GNSS模组,支持NRTK高精度定位模式。支持双天线配置,可以实现快速精准定向。终端内置4G全网通通信模块,无需额外增加外部网络连接,可直接连接RTK服务器获取差分修正数。终端内置高精度 IMU 模块,配合8455澳门菥萄京独有融合算法,可实现GNSS/RTK、UWB、轮速计与IMU的多种数据源组合融合定位。在GNSS和UWB都不可用时,进入IMU+轮速计、或纯IMU的航位推算模式(DR),仍可实现导航数据的连续输出。

终端支持外置UWB数字天线,结合“聚星”定位系统,在GNSS盲区仍可实现高精度定位。同时UWB数字天线可提供PPS精准授时功能。配备3路CAN FD和4路RS232接口,具有灵活的输出格式和用户接口,方便客户二次开发。

  • 内置高性能全星座全频点GNSS接收机
  • 内置高性能MEMS IMU单元
  • 可适配8455澳门菥萄京全场景定位网络在室内使用
  • GNSS+UWB+INS+ODO 组合导航,全场景高精度定位
  • 支持后处理(Inertial Explorer、自研)
  • 支持在无 GNSS 覆盖区域 PPS 授时输出
  • 支持统一坐标输出格式(WGS-84)
  • 支持 CAN 或脉冲接入轮速计
  • 内置 4G 通信模组

系统性能指标(以K3108C03为例)

无轮速系统性能指标

项目

条件

指标

组合导航
GNSS outage
精度

失锁时间

位置精度(m

速度精度(m/s

姿态精度(°)

水平

垂直

水平

垂直

横滚/俯仰

航向

丢失RTK0s

0.020

0.0350

0.010

0.010

0.009

0.025

丢失RTK60s

3.500

1.100

0.150

0.030

0.030

0.060

授时精度

GNSS

5ns

UWB

1us

数据刷新率

1-100Hz

 

带轮速系统性能指标

项目

条件

指标

组合导航
GNSS outage
精度

失锁时间

位置精度(m

速度精度(m/s

姿态精度(°)

水平

垂直

水平

垂直

横滚/俯仰

航向

丢失RTK0s

0.020

0.035

0.013

0.012

0.012

0.030

丢失RTK60s

2.500

0.800

0.220

0.040

0.038

0.065

授时精度

GNSS

5ns

UWB

1us

数据刷新率

1-100Hz

 

GNSS指标(以K3108C03为例)

条目

项目

指标

GNSS技术指标

支持频点

BDS:B1I, B1C, B2a, B2I, B3I

GPS:L1 C/A, L2C, L2 P(Y), L5 

GLONASS:L1 C/A, L2C/A, L3, L2P 

Galileo:E1, E5a, E5b

QZSS:L1 C/A, L2C, L5

NavIC: L5

SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

通道数

544

冷启动时间

<45s

热启动时间

<20s

RTK收敛时间

<10s

水平定位精度

单点 (RMS

1.2m

RTK (Baseline < 40 Km RMS)

0.6cm + 0.5ppm

高程定位精度

单点 (RMS

1.9m

RTK (Baseline < 40 Km RMS)

1cm + 1ppm

姿态精度

航向0.15°俯仰 0.25°/1m基线

航向0.03°俯仰 0.05°/5m基线

速度精度

0.03m/s

GNSS天线要求指标

天线电压范围

3-5.5VDC

天线最大电流

150mA

增益范围

15-45dB

IMU技术指标(以K3108C03为例)

功能

技术指标

陀螺仪

测量范围

±400°/s

零偏不稳定性

0.25°/h

加速度计

测量范围

±20G

零偏不稳定性

0.025mG

UWB性能指标(以K3108C03为例)

项目

指标

定位精度

<10cm CEP68

动态定位延迟

<10ms

授时精度

<1us

刷新率

>20Hz(同一区域任何终端数)

启动时间

<0.2s (热启动)

客户支持

8455澳门菥萄京提供免费的方案设计、设备借用及数据分析,敬请联系客户支持获取

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