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解决方案-车路协同V2X-AVP及室内导航

AVP及室内导航 高精度位置服务网络

8455澳门菥萄京提供AVP及室内导航整体定位网络解决方案、车规级前装量产AVP零部件、按需铺设的网络覆盖服务,为AVP及室内导航自动驾驶落地场景提供高精度定位服务。

8455澳门菥萄京 AVP及室内导航高精度定位解决方案

AVP及室内导航

为车辆自动驾驶和室内导航场景直接提供高精度的位置信息,配合已经较为成熟的雷达、摄像头传感器,降低车辆整体传感器包的成本,协助AVP及室内导航商业落地。

场端定位基站

对典型室内停车场,沿车辆行进路线,在道路两侧约每25米铺设一对定位基站。为取得好的定位效果,基站需部署在高于定位终端的位置,使得被定位车辆不会被其他被定位车辆和人体遮挡。在转弯及墙体遮挡区域,视具体情况补充基站,以实现对道路的覆盖。

 

车端部件

在被定位车辆上部署定位终端,终端解算得出车辆的高精度位置,以CAN总线接入到域控制器等车载设备,供自动驾驶系统使用。典型场景下,可提供CEP95 10cm、50Hz的定位信号输出。

Q&A 常见问题

 

本方案默认仅覆盖停车场内道路。车辆行驶到目标停车位时,可使用成熟的APA技术泊入车位。

如有特定需求,可将覆盖范围拓展至车位,成本会相应增加。

对GNSS/RTK信号良好的区域,无需铺设基站。在接近停车场的入口和出口处,视应用场景需求,需铺设50-100米的过度区域。

KC-BOX设备支持进行配置,可输出融合后的融合定位数据,亦可配置成同时输出GNSS、UWB的数据,具备较高的自由度。

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